一、概述
無(wú)心磨床是機(jī)械加工中廣泛應(yīng)用于外圓磨削的重要設(shè)備之一，原來(lái)進(jìn)給為手動(dòng)即手搖動(dòng)手柄，其缺點(diǎn)是切入磨削時(shí)進(jìn)給不均勻，光磨時(shí)間控制不準(zhǔn)，至使精度差，而且效率低。浙江某廠和步進(jìn)科技有限公司緊密合作，利用步進(jìn)科技有限公司自主研發(fā)的 Kinco-K3 系列 PLC 開(kāi)發(fā)出高可靠性、高精度、高性價(jià)比 無(wú)心磨床伺服進(jìn)給控制系統(tǒng)，加工工件幾何精度和效率大大提高。
二、實(shí)現(xiàn)功能
根據(jù)磨削工藝原理，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能：
1．啟動(dòng)→快速進(jìn)給→慢速進(jìn)給→光磨延時(shí)→快退回原點(diǎn)。
2．定位精度± 1 μ。
3．計(jì)數(shù)到后停機(jī)→修整。
4．任意時(shí)刻按復(fù)位→快退回原點(diǎn)。
5．通電先返回原點(diǎn)。
6. 原位零點(diǎn)確定并記憶 。
7．觸摸屏畫(huà)面可以設(shè)定快進(jìn)速度，快退速度，慢進(jìn)速度，快進(jìn)量，慢進(jìn)量，光磨延時(shí)時(shí)間，計(jì)數(shù)修整個(gè)數(shù)。和顯示實(shí)際位置，光磨延時(shí)時(shí)間，計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)功能。
三、控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
控制核心 PLC 選用 Kinco-K3 系列的 Kinco-K304-14AT ，它帶有 8 個(gè)輸入 /6 個(gè)晶體管輸出，觸摸屏作為人機(jī)交互。
觸摸屏上有自動(dòng) / 手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作和自動(dòng)運(yùn)行之間的切換；設(shè)有前進(jìn)、后退點(diǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)單步的向前和后退。以及外部緊急情況的停車(chē)等。
Kinco-K3 系列的 Kinco-K304-14AT 根據(jù)操作者的設(shè)置發(fā)出脈沖控制伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)精確定位。同時(shí)脈沖輸入到 Kinco-K304-14AT 的 I0.1 做高速計(jì)數(shù)以便顯示實(shí)際位置， 觀察精確定位。
四、總結(jié)
實(shí)際運(yùn)行表明，尺寸精度 ， 圓度 , 圓柱度 ， 表面粗糙度都明顯提高。操作方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，良好的性價(jià)比，提高了廠家產(chǎn)品的技術(shù)含量，增加附加值。