對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，經(jīng)常要實(shí)踐驗(yàn)證各種PLC程序，如果每一次都要照常規(guī)方法把輸入輸出點(diǎn)都聯(lián)接好開(kāi)關(guān)，按鈕等器件，難免繁瑣又麻煩。所以我比較提倡用觸摸屏來(lái)模擬調(diào)式PLC程序，這個(gè)辦法簡(jiǎn)單又實(shí)用。對(duì)于有些程序，輸入輸出點(diǎn)數(shù)有好幾十上百個(gè)，相信大多數(shù)人沒(méi)那么方便地找到這種PLC。而用觸摸屏來(lái)調(diào)用PLC中取之不盡的軟元件，用之代替輸入輸出繼電器，正是再好不過(guò)了。
這個(gè)辦法對(duì)于熟練者調(diào)式PLC程序應(yīng)該也有可取之處,特別是對(duì)計(jì)數(shù)器，計(jì)時(shí)器，寄存器的賦值，最好不用常數(shù)，而用間接的寄存器，到時(shí)修改起來(lái)就很方便。
請(qǐng)注意，你手中不一定要有觸摸屏才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)辦法，只要有一只PLC就行，點(diǎn)數(shù)不限。我所說(shuō)的是一種叫“在線模擬”的方法，只要去下載一個(gè)編程軟件就可以了，我推薦大家去下載深圳步進(jìn)電子有限公司的觸摸屏編程軟件EB500，因?yàn)檫@個(gè)軟件很好用。
采用這個(gè)方法，我制作了一些課件，供大家參考。
相信“8站小車”這個(gè)程序很多人都碰到過(guò)，它的召喚原理和電梯有些類似，是初學(xué)者必須一看的程序，在這里我用觸摸屏把它全程模擬出來(lái)。如下圖所示，觸摸屏中的一個(gè)運(yùn)動(dòng)元件代替了小車，只要有呼叫信號(hào)，它就會(huì)直奔目標(biāo)而去。
在上面的這個(gè)界面中，大家可以看到，小車的運(yùn)動(dòng)速度是可以調(diào)節(jié)的，它分兩方面來(lái)完成。一是調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)間隔，就是說(shuō)每一步的運(yùn)動(dòng)像素?cái)?shù)量。二是調(diào)節(jié)時(shí)間間隔，就是振蕩器的周期，周期越小運(yùn)動(dòng)越快。
按下呼叫按鈕后，‘設(shè)定位置’里面會(huì)顯示欲到達(dá)的目標(biāo)數(shù)據(jù)，小車開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，“當(dāng)前位置”里面顯示當(dāng)前數(shù)據(jù)。
模擬小車的運(yùn)動(dòng)原理：“小車”是由觸摸屏中的運(yùn)動(dòng)元件構(gòu)成的，它受PLC中的數(shù)據(jù)寄存器控制，如果X軸寄存器中數(shù)值的大小有變化，它就會(huì)水平運(yùn)動(dòng)，Y軸數(shù)值變化會(huì)垂直運(yùn)動(dòng)（這里沒(méi)有用到）。
小車到達(dá)某一站后，它不是由行程開(kāi)關(guān)讓它停止下來(lái)的，這一點(diǎn)和現(xiàn)實(shí)有區(qū)別。實(shí)際情況是，我們事先對(duì)每一站號(hào)的X軸座標(biāo)位置做了記錄，如果小車X軸寄存器值等于某一站號(hào)X軸數(shù)值，它就會(huì)停下來(lái)。
同理，每一站號(hào)的呼叫按鈕也都進(jìn)行了數(shù)據(jù)處理，下面舉例來(lái)說(shuō)明它的工作過(guò)程。
如果小車當(dāng)前停在第四站（X軸數(shù)據(jù)為270），第一站有人呼叫（X軸數(shù)據(jù)為90），通過(guò)程序比較，90小于270，則輸出左行信號(hào)，一直到小車到達(dá)目的地才停下來(lái)。
PLC程序是用三菱的來(lái)寫的，如果你已經(jīng)下載了EB500軟件，并且手中有三菱PLC的話，在這里留下郵箱地址，我會(huì)把兩個(gè)程序都發(fā)過(guò)來(lái)。PLC的點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)緊要，因?yàn)檫@個(gè)程序里面一個(gè)也沒(méi)有用到，全是軟元件。
另外我希望眾多的高手來(lái)到這個(gè)論壇中時(shí)，多寫下一些實(shí)在而有份量的文章，或者把自己親身經(jīng)歷的，設(shè)計(jì)的工程拿上來(lái)，加以講解，讓更多的人受益，從而一改論壇文章空洞乏味的局面。君不見(jiàn)這樣一種現(xiàn)象--某人在前高呼“我有葵花寶典”，后人趨之者騖，好不容易寶典到手了，第一頁(yè)卻寫的是“欲練神功，揮刀自宮”，等到下了決心自宮后，第二頁(yè)寫的是“不用自宮，也能成功”，你說(shuō)這不扯淡么？
所以說(shuō)一味的保守防范，是沒(méi)有任何意義的，我們國(guó)家和發(fā)達(dá)國(guó)家的水平還有很大差距，我們互相保守是很可笑的。